Introducción de servo motor para el sistema de fabricación de botellas

La invención y evolución del determinante es la máquina de fabricación de botellas

A principios de la década de 1920, el predecesor de la Compañía Buch Emhart en Hartford nació la primera máquina de fabricación de botellas determinante (sección individual), que se dividió en varios grupos independientes, cada grupo puede detener y cambiar el molde de forma independiente, y la operación y la gestión son muy convenientes. Es una máquina de fabricación de botellas de tipo cuatro partes. La solicitud de patente se presentó el 30 de agosto de 1924, y no se otorgó hasta el 2 de febrero de 1932. Después de que el modelo se volvió comercial en 1927, ganó popularidad generalizada.
Desde la invención del tren autopropulsado, ha pasado por tres etapas de saltos tecnológicos: (3 períodos tecnológicos hasta ahora)

1 El desarrollo de la mecánica es la máquina de rango

En la larga historia de 1925 a 1985, la máquina mecánica de fabricación de botellas de tipo fila era la máquina principal en la industria de fabricación de botellas. Es una unidad mecánica de tambor/cilindro neumático (bater de distribución/movimiento neumático).
Cuando se combina el tambor mecánico, a medida que el tambor gira el botón de la válvula en el tambor impulsa la apertura y el cierre de la válvula en el bloque de la válvula mecánica, y el aire comprimido impulsa el cilindro (cilindro) para que se recopile. Complete la acción de acuerdo con el proceso de formación.

2 1980-2016 Presente (hoy), AIS de trenes de sincronización electrónico (sección individual de ventaja), control electrónico de tiempo de sincronización/unidad de cilindro neumático (control eléctrico/movimiento neumático) se inventó y se puso rápidamente en producción.

Utiliza tecnología microelectrónica para controlar las acciones de formación, como la fabricación de botellas y el tiempo. Primero, la señal eléctrica controla la válvula solenoide (solenoide) para obtener acción eléctrica, y una pequeña cantidad de aire comprimido pasa a través de la apertura y el cierre de la válvula solenoide, y usa este gas para controlar la válvula de manga (cartucho). Y luego controle el movimiento telescópico del cilindro de conducción. Es decir, la llamada electricidad controla el aire tacilizado, y el aire tacilizado controla la atmósfera. Como información eléctrica, la señal eléctrica se puede copiar, almacenar, entrelazar e intercambiar. Por lo tanto, la aparición de la máquina de distribución electrónica AIS ha traído una serie de innovaciones a la máquina de fabricación de botellas.
En la actualidad, la mayoría de las botellas de vidrio y las fábricas en el hogar y en el extranjero usan este tipo de máquina de fabricación de botellas.

3 2010-2016, Máquina de fila de servicio completo NIS, (nuevo estándar, control eléctrico/movimiento de servomotion). Los servomotores se han utilizado en máquinas de fabricación de botellas desde alrededor de 2000. Se usaron por primera vez en la abertura y sujeción de botellas en la máquina de fabricación de botellas. El principio es que la señal microelectrónica es amplificada por el circuito para controlar y conducir directamente la acción del servomotor.

Dado que el servomotor no tiene un disco neumático, tiene las ventajas del bajo consumo de energía, ni ruido y control conveniente. Ahora se ha convertido en una máquina de fabricación de botellas de servo completa. Sin embargo, en vista del hecho de que no hay muchas fábricas que usen máquinas de fabricación de botellas de servicio completo en China, presentaré lo siguiente de acuerdo con mi conocimiento superficial:

Historia y desarrollo de servomotores

A mediados a fines de la década de 1980, las principales empresas del mundo tenían una gama completa de productos. Por lo tanto, el servomotor ha sido promovido vigorosamente, y hay demasiados campos de aplicación del servomotor. Mientras haya una fuente de energía, y existe un requisito de precisión, generalmente puede involucrar un servomotor. Tales como varias máquinas herramientas de procesamiento, equipos de impresión, equipos de embalaje, equipos textiles, equipos de procesamiento láser, robots, varias líneas de producción automatizadas, etc. Se pueden utilizar equipos que requieren precisión relativamente alta del proceso, eficiencia de procesamiento y confiabilidad laboral. En las últimas dos décadas, las compañías de producción de máquinas de botellas extranjeras también han adoptado servomotores en máquinas de fabricación de botellas, y se han utilizado con éxito en la línea de producción real de botellas de vidrio. ejemplo.

La composición del servomotor

Conductor
El propósito de trabajo de la unidad de servo se basa principalmente en las instrucciones (P, V, T) emitidas por el controlador superior.
Un servomotor debe tener un controlador para girar. En general, llamamos a un servomotor, incluido su controlador. Consiste en un servomotor coincidente con el conductor. El método de control del controlador de motor de servo general general generalmente se divide en tres modos de control: Servo de posición (comando P), Servo Servo (V Command) y Torque Servo (Command (T Command). Los métodos de control más comunes son la posición servo y la velocidad servo.servo motor
El estator y el rotor del servomotor están compuestos de imanes permanentes o bobinas de núcleo de hierro. Los imanes permanentes generan un campo magnético y las bobinas del núcleo de hierro también generarán un campo magnético después de ser energizado. La interacción entre el campo magnético del estator y el campo magnético del rotor genera torque y gira para impulsar la carga, para transferir la energía eléctrica en forma de campo magnético. Convertido en energía mecánica, el servomotor gira cuando hay una entrada de señal de control y se detiene cuando no hay entrada de señal. Al cambiar la señal de control y la fase (o polaridad), se puede cambiar la velocidad y la dirección del servomotor. El rotor dentro del servomotor es un imán permanente. La electricidad trifásica U/V/W controlada por el controlador forma un campo electromagnético, y el rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo, la señal de retroalimentación del codificador que viene con el motor se envía al conductor, y el conductor compara el valor de retroalimentación con el valor objetivo para ajustar el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de líneas)

Codificador

A los fines de servo, un codificador se instala coaxialmente en la salida del motor. El motor y el codificador giran sincrónicamente, y el codificador también gira una vez que el motor gira. Al mismo tiempo de rotación, la señal del codificador se envía de regreso al controlador, y el controlador juzga si la dirección, la velocidad, la posición, etc. del servomotor son correctos según la señal del codificador y ajusta la salida del controlador en consecuencia. El codificador está integrado con el servomotor, se instala dentro del servomotor

El sistema servo es un sistema de control automático que permite que las cantidades controladas de salida, como la posición, la orientación y el estado del objeto, sigan los cambios arbitrarios del objetivo de entrada (o valor dado). Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which echoes the Pulsos recibidos por el servomotor e intercambia información y datos, o un circuito cerrado. Cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben al mismo tiempo, para que la rotación del motor pueda controlarse con precisión, para lograr un posicionamiento preciso. Posteriormente, girará por un tiempo debido a su propia inercia, y luego se detendrá. El servomotor debe detenerse cuando se detiene, y que se vaya cuando se dice que se va, y la respuesta es extremadamente rápida, y no hay pérdida de paso. Su precisión puede alcanzar 0.001 mm. Al mismo tiempo, el tiempo de respuesta dinámica de aceleración y desaceleración del servomotor también es muy corto, generalmente dentro de decenas de milisegundos (1 segundo es igual a 1000 milisegundos) hay un circuito cerrado de información entre el servo controlador y el controlador de servo entre la señal de control y la retroalimentación de datos, y también hay una señal de control y retroalimentación de datos (enviado desde el encodeador) entre el servo conductor y el motor de servicio y la información cerrada. Por lo tanto, su precisión de sincronización de control es extremadamente alta


Tiempo de publicación: marzo-14-2022